| 概要 |
AX5000数字式紧凑型伺服驱动器
EtherCAT 驱动器
Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，在性能和经济性方面得到了飞跃。AX5000 系列驱动器内集成了高速控制技术，使得电流控制周期最快可达 62.5 μs，因此，它可支持高速及高动态性定位任务。此款驱动器采用EtherCAT 作为高性能通讯系统，为基于PC 的控制技术提供了一个理想的平台，同时，它还支持与其它现场总线系统的连接。双通道伺服驱动器提供了更高的封装密度和更经济的单通道成本。这种伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全，采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统，控制柜装配工作非常简便。 |
| 技术亮点 |
– 高速控制技术
– 电流控制：最小 62.5 μs
– 速度控制：最小 125 μs
– 位置控制：最小 250 μs
– 可变可调的电流和速度滤波
– 高速 EtherCAT 系统通讯
– 单通道或双通道伺服驱动器
– 适用于多轴应用场合
– 双通道伺服驱动器的电机输出电流可变
– 直流母线技术和制动能源管理系统
– 灵活多变的电机接口：
– 多反馈接口
– 电机类型选择灵活
– 可调节的宽电压检测范围
– OCT（单电缆技术）
– 高速捕捉输入
– 100…480 V AC 宽电压设计
– 内置电源滤波器
– 集成了安全功能（可选）
– 重启锁
– TwinSAFE：针对运动控制的智能安全功能
– 紧凑型结构设计，便于控制柜安装（深 300 毫米）
– AX Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统
– 灵活多变的冷却方案（无风扇、强制冷却） |
| 系统概览 |
AX5000 系列伺服驱动器进一步补充了 Beckhoff 的驱动器产品系列，是适用于高速、高动态性定位任务的驱动器。它所采用的通用驱动理念几乎可满足任何应用和系统要求。
AX51xx | 单通道伺服驱动器
– 单轴伺服驱动器
– 额定电流：1.5 A，3 A，6 A，12 A，18 A，25 A，40 A，
60 A，72 A，90 A，110 A，143 A，170 A
– 宽电压范围：100 V AC -10 %…480 V AC +10 %
– AX5160…AX5193：3 x 400 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 %
AX52xx | 双通道伺服驱动器
– 双轴伺服驱动器
– 额定电流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
– 灵活地给两根轴分配总设备电流
– 宽电压范围：100 V AC -10 %…80 V AC +10 %
AX5021 | 制动模块
制动模块由一个连续功率为 250 W 的内部制动电阻、强制冷却系统和一个制动断路器构成。最大连续功率为 6 kW 的外部制动电阻可以和制动断路器相连。模块有一个 705 μF 的辅助电容，用于存储制动器能量，这些能量可以为后续的加速再次释放。制动器模块的应用提高了整个驱动系统的效率。通过 AX-Bridge 模块，制动模块与多轴系统的连接简单易行。由于它集成了 EtherCAT 接口，通过系统管理器即可进行参数设置和诊断。 |
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