| 输入电源 |
M2DC-6D0 |
主回路电源：20-60VDC，控制回路电源：10-60VDC |
| M2DC-10D |
| M2DC-20D |
| 使用环境 |
温度 |
使用温度：0℃-+50℃，存储温度：-20℃-+65℃ |
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湿度 |
存储及使用：10-85%RH无结露 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
9.8m/s2以下，10-60Hz（在共振点处步科持续使用） |
| 控制方式 |
PWM正弦控制 |
| 编码器反馈 |
2500线增量省线式编码器 |
| I/O |
数字信号 |
输入 |
8 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA
2 路光耦隔离高速输入，可通过参数配置功能，5-24VDC，20mA |
| 输出 |
6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，20mA |
| 模拟信号 |
输入 |
2 路模拟量输入，分辨率12bit |
| 脉冲信号 |
输入 |
2 路500KHz 集电极开路高速输入，可配置为通用数字输入信号
2 路2MHz 线性驱动差分信号输入 |
| 输出 |
3 路编码器反馈输出，线性差分信号，其中A\B相10000个脉冲每圈，Z相1个脉冲每圈 |
| 通讯 |
USB-Mini-B |
用于连接PC机进行软件调试 |
| RS232 |
用于RS-232通讯 |
| RS485 |
用于RS-485通讯及Modbus/RTU |
| CAN bus |
CANopen总线通讯 |
| Ethernet |
EtherNET/IP，eSCL |
| 操作面板 |
4个操作按钮 (MODE，UP，DOWN，SET) ，5 位LED显示 |
| 再生电阻 |
内置再生电阻20W |
| 控制模式 |
1. 位置模式；2. 模拟量速度模式；3. 模拟量位置模式；4. 位置表；5. 多段速度模式；6. 内部转矩模式；7. 内部速度模式；8. 位置表 |
| 控制输入信号 |
1. Servo-ON 输入；2. 报警清除输入；3.CW/CCW 限位；4. 脉冲& 方向或CW/CCW 脉冲入；5. 增益切换；6. 工作模式切换；7. 脉冲禁止输入；8. 电子齿轮切换；9. 多段速指令；10. 模拟量输入；11. 通用输入 |
| 控制输出信号 |
1. 报警输出；2. Servo-Ready 输出；3. 外部制动器控制；4. 速度到达输出；5. 转矩到达输出；6. 位置到达输出；7. TachOut；8. Servo-on 状态输出；9. 通用Output |
| 认证 |
RoHS，EN 61800-3，EN 61800-5-1 |
