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DP系列低压直流驱动器

概要

DP系列低压直流伺服的功率范围覆盖0-750W伺服应用。支持EtherCAT、CANopen、Modbus、脉冲和模拟量控制;支持6路数字输入、4路数字输出、2路模拟输入;支持增量式编码器、霍尔编码器、旋转绝对值编码器(BISS-C、SS1、Endat2.1/2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、Tamagawa、Sincos 12bit、旋转变压器。
电机类型支持永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、无框电机、空心杯电机、直线电机、音圈电机、步进电机、减速电机等。

规格

型号			DP01-A001	DP01-A005	DP01-A010	DP01-A020
输出功率	额定功率	W	0-50	0-200	0-400	0-750
	额定电流	A	1	5	10	20
	瞬时峰值电流	A	2.5	12.5	25	50
	瞬时峰值电流持续时间	s	3
输入功率	额定输入电压	V	12-60
	最大输入电压	V	72
通讯方式	总线	EtherCAT、CANopen、Modbus
	脉冲	脉冲+方向位置控制、PWM占空比速度/电流控制
	调试	USB
电机反馈	A：增量式编码器、霍尔编码器、旋转绝对值编码器（Tamagawa）
	B：增量式编码器、霍尔编码器、旋转绝对值编码器（BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Nikon、Sanyo、Panasonic、Tamagawa）、Sincos 12bit
	R：旋转变压器
数字IO	输入	隔离6路
	输出	隔离4路
模拟AI	输入	-10V～+10V，2路，12位分辨率
状态显示	双色LED，红、绿
电机控制	位置、速度、电流三环控制，电流环50μs、位置/速度环200μs
故障保护	短路、过流、过温、过压、欠压、超速、编码器通讯错误等
环境标准	存储温度	-40℃～+85℃
	操作温度	0℃～+50℃/-40℃～+50℃/-55℃～+50℃
	湿度	95%不结露
	振动	2<f<9,3.5mm;9<f<200,5g;200<f<500,5g;10min
	冲击	15g 11ms half-sine pulse 3 times
EMC标准	电压波动	±10%
	电压跌落和短时中断	跌落100%/0.1s
	静电	4kV接触放电，8kV空气放电
	快速瞬变	2kV/5kHz功率端子，1kV/5kHz信号端子
	电磁传导	0.15MHz-80MHz 10V 80%AM(1kHz)
	电磁辐射	80MHz-1000MHz 10V/m 80% AM(1kHz)
	电磁泄露	C3/C4
机械尺寸	结构0	mm	CANopen：56x58x32/EtherCAT：56x60x32
	结构1	mm	CANopen：58x40x19/EtherCAT：59x40x18
重量	结构0	g	CANopen：84g/EtherCAT：85g
	结构1	g	CANopen：69g/EtherCAT：71g

功能

功能	内容
伺服控制	1. 电流环带宽4.5kHz，电流环、速度环、位置环采样频率分别为20kHz，5kHz，5kHz。
	2. 支持位置、速度、转矩三环控制。
	3. 支持动态PID 下载。
	4. 支持滤波参数调试。
	5. 支持实时读取伺服系统参数。
	6. 支持死区补偿。
	7. 支持位置角补偿。
	8. 位置、速度、转矩指令支持全32 位数据范围。
	位置： -2x109 count～+2x109 count
	速度： -2x109 count/s～+2x109 count/s
	加速度：-2x109 count/s2～+2x109 count/s2
运动控制	1. 基于EtherCAT(COE)协议，完全支持CIA402 位置轮廓、速度轮廓、转矩轮廓、回零模式、周期同步模式；
	2. 支持S 曲线；
	3. 支持位置指令细插补；
	4. 运动指令：参考《伺服驱动器EtherCAT 通讯使用手册》；
	5. 上位工具：支持倍福的TwinCAT2.0、TwinCAT3.0 软件；
	6. 调试工具：参考《伺服驱动器调试软件使用手册》；
反馈端子	支持以下反馈方式：
	1. 绝对式编码器；
	协议支持：BISSC\SSI\Panasonic\Endat2.1/2.2\Nikon\Sanyo\Tamagawa 等市场主流协议。
	2. 增量式编码器；
	支持数字正交编码，最大支持频率倍频前10M，倍频后40M。
	支持sincos 模拟量编码器
	3. 数字霍尔传感器；
	达到4kHz 的换相频率，支持5V 的逻辑电平。
	4. 增量式编码器+数字霍尔传感器；
通信	支持以下通信协议
	1. EtherCAT slave；
	·CoE（CANopen over EtherCAT）；
	·支持分布时钟；
	·支持同步周期模式，同步周期1~4ms；
	2. USB 2.0；
	3. Modbus
	4.CAN Open；
数字IO	1. DI 可配置以下功能：
	·正负限位开关
	· 原点开关
	· 使能
	· 电机过温
	· 启动
	· 正常/紧急停机
	· 正向/反向点动
	· 零点校准
	· 清除故障
	· 复位软启动
	· 外部故障输入
	2. DO 可配置以下功能：
	· 远程DO
	· 故障输出
	· 抱闸输出
	· 目标到达
	· 伺服使能输出



	样本