iPOS4808智能驱动器基于一个新的设计概念，为控制功率高达400 W、额定电压高达50 V的旋转或线性无刷、直流刷和步进电机提供经济、紧凑、模块化的解决方案。它们嵌入了运动控制器、驱动器和PLC功能。在一个插件模块上。它们可以作为标准的CANopen或Ethercat驱动器运行，也可以作为智能驱动器运行，通过内置的运动控制器和Technosoft运动语言（TML），可以直接在驱动器级别执行复杂的运动程序。一系列的I/O信号，包括数字和模拟信号，可以方便地与您的应用程序接口。   
iPOS4808系列提供灵活的解决方案，可在不同级别进行模块化：垂直（VX型号）或水平（我的型号）插件卡，可集成到用户主板上的开放式框架PCB，或由金属外壳保护，并提供可伸缩连接器（BX型号）。由于TML指令集，iPOS4808智能驱动器可在用户级别进行编程。在简单的应用中，这样的装置可以作为单轴运动控制器和独立模式下的驱动器运行，自动执行其非易失性存储器中的程序。在需要主机的系统中，iPOS4808驱动器可以作为智能从机运行，执行由输入线或通过通信总线接收的命令触发的运动序列。   
iPOS4808 MY型号支持功能安全要求，有2个STO输入，提供完整性级别SIL3/CAT3/PLE，方便将TechnoSoft Drive集成到安全相关安装中。   
可以使用Technosoft软件平台easysetup或easymotion studio之一快速配置和调整ipPOS4808驱动器。当运动编程仅通过外部设备（使用Technosoft运动库的PC/PLC、Canopen或Ethercat主机）完成时，建议使用EasySetup，而Easymotio Studio同时包括驱动器设置和运动编程。

iPOS4808 BX-CAT智能驱动器（400W，EtherCAT）
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷，直流有刷和步进电机
电机供电：12-50 V和逻辑供电为：12-36 V
输出电流：8A 连续，20A峰值
EtherCAT通讯
封闭式框架，带有伸缩性连接器
尺寸: 103 x 71x 17 mm
特点：
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式：扭矩、速度或位置控制；位置或速度配置文件；循环同步位置模式；参考：外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
EtherCAT：通讯循环下至到400µs；通过EtherCAT（CoE）应用协议通讯
单独启用电路（电源未激活时电机未通电）
数字和模拟 I/Os:
6个数字输入: 5-36 V, NPN（1个使能，2个限位开关，3个通用）
5个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路（1个准备，1个错误，3个通用输出）
2个模拟输入：12bit，0-5V：参考，反馈或通用
安全
驱动使能电路
使用 iPOS4808-CAN-STO和iPOS4808-CAT-STO版本：2个安全转矩关闭STO输入，安全完整性等级(SIL3/Cat3/PLe) 根据EN61800-5-1;-2/ EN61508-3;-4/ EN ISO 13849-1。
支持的反馈设备（支持双回路）:
第一路反馈：
·增量式正交编码器（单端、集电极开路和差分）
·模拟正余弦增量编码器， 1Vpp差分
·数字或直线霍尔传感器
第二路反馈：
·增量式正交编码器（差分）
·脉冲/方向接口（差分）
·BiSS/SSI编码器接口
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护