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减速机、分度器>
PSR超薄型滚子减速机/摆线针轮减速机/RV减速机
概要
PSR(Pancake Speed Reducer)减速机,在圆周排列的滚子内侧。将两块高信赖度的次摆线齿轮精致、高刚性的对向配置,且通过精密滚子&孔的巧妙方式以及交叉滚子轴承的支撑进行输出,实现尺寸扁平型的薄型差速减速机
特征

扁平/结构紧凑
通过采用差动式减速结构和薄型交叉滚子轴承,实现扁平形状,为设备的尺寸紧凑作出贡献。
高刚性
提高啮合率分散负载,因此刚性高。
低背隙
通过各部件间隙的配置,可以实现背隙3arcmin以下的高精度定位。
免维护
封入油脂,实现免维护。无需加油,没有安装方向限制。
高精度
通过精密次摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合,实现高传动精度。
高效率
设置适当的压力角,实现圆滑动作且高效率。
安装简单
可以对应各品牌电机的安装尺寸,可以立即安装电机。

差动减速机构造
外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿轮,和输入轴的偏心部通过轴承支撑的次摆线齿轮成为差速减速机构。如果让输入轴回转1次,次摆线齿轮公转的同事,还会朝反方向自转1齿的分位。输入轴和次摆线齿轮的回转量比就成为速度比。
偏心等速构造
在差动减速机构下发生的次摆线齿轮公转和自转,只有自转传递到输出轴,这是偏心等速机构。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套,在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转,仅有自转等速地传递至输出轴。
PSR内部构造
相比以往差动减速机构和偏心等速机构,输入轴的回转准确,且圆滑地向输出轴传递减速。

应用领域

平衡车
自动探查机器人
多关节机器人
人形机器人
行走辅助装置
医疗看护设备
自动化设备
国防设备
等等

技术概述
型号 PSR70 PSR110 PSR135
减速比 19 39 49 19 35 59 13 39 59
旋转方向 反方向 反方向 反方向
额定扭矩 Nm 16 30 32 32 65 65 65 130 130
峰值扭矩 Nm 32 60 65 65 130 130 130 260 260
最大扭矩 Nm 48 90 96 96 195 195 195 390 390
额定输入转速 rpm 3000 3000 3000
最高输入转速 rpm 4500 4500 4500
背隙 arc min 4 3 3
推荐电机功率 W 100 200/400 750
输入轴轴径 mm 8 8/11/14 14/16/19
质量 kg 0.6 2.1 4.1
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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