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SHF柔轮翻边谐波减速机
概要

谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动主要包括三个基本构件:波发生器、柔轮、钢轮。三个组件可任意组合,固定一个,其余两个,一个做主动,一个做从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动。比如钢轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动,柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形,波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴区间,柔轮轮齿与钢轮轮齿有的处于办啮合状态,成为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入---完全啮合---啮出---完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比钢轮少两个齿,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反的方向转过两个齿的角度,从而实现大的减速比。

传动效率:谐波传动减速机的输出功率与输入功率比值,或有用功与总功比值。因输入转速、速比及使用情况不同,效率也不同。通常情况下,CSF系列约为75%至90%,SHF系列和CF系列约为60%。
空回(运动损失):在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。CSF系列为3分和1分,CF系列为3分和1分。
传动误差:当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角遇理论转角之差。CSF系列为3分、1分,CF系列为3分、1分。
平均寿命:谐波减速机的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命。在额定负载下,输入轴转速为1500rpm时,柔性轴承寿命不低于5000小时,平均工作寿命大于10000小时。
超载能力:允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

特征
·结构简单,体积小,重量轻
·传动比范围大
·运动平稳,无冲击,噪音小
·同轴性好,传动效率高
·可实现向密闭空间传递运动及动力
·可实现高增速运动
·可实现差速运动

CSF-I扁平型标准谐波减速机特点:
·柔轮为杯型结构,套装设计
·自带十字交叉滚柱轴承,可承受较大的径向力
·有轴输入和孔输入两种结构
·体积小、传动效率高、精度高
·速比范围:50-200
CSF-II扁平型标准谐波减速机特点:
·柔轮为杯型结构
·体积小,传动效率高,精度高
·短筒组件结构可嵌入客户设备
·对客户装配要求比较高
·速比范围:50-200
SHF柔轮翻边谐波减速机特点:
·翻边柔轮套装设计
·大口径中空型结构
·减速器内部设计有支承轴承
·全密封结构
·安装方便,非常适合于中心穿线的场合应用
·速比范围:50-200
SHF-II柔轮翻边谐波减速机特点:
·翻边柔轮套装设计
·减速器内部设计有支承轴承
·全密封结构
·适用于空间有要求的的场合应用
·速比范围:50-200
CL-II单极长筒标准谐波减速机特点:
·组件结构设计
·装配灵活,可嵌入客户设备
·传动效率高,精度高
·对客户装配要求比较高,长度较长
·速比范围:50-200
CF-I相位调节谐波减速机特点:
·主要有两个钢轮、正反转双输出
·节省空间,高精度
·一般应用在印刷机械,作为相位调节器
CF-II相位调节谐波减速机特点:
·主要有两个钢轮、正反转双输出
·节省空间,高精度
·一般应用在印刷机械,作为相位调节器

技术概述

SHF柔轮翻边谐波减速机主要指标:

型号 减速比 输入2000rpm时的额定转矩 启动、停止时的允许最大转矩 平均负载转矩的允许最大值 瞬间允许最大转矩 允许最高输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
i Nm Nm Nm Nm rpm rpm arc sec kg h
14 50 6.6 23 8.6 43 8000 3500 10 0.72 10000
80 9.6 29 13.5 57 15000
100 9.6 34 13.5 66 15000
17 50 19.8 42 32.5 86 7000 3500 10 1 10000
80 27.5 53 33.5 108 15000
100 30 66 48.5 134 15000
120 30 66 48.5 107 15000
20 50 32 69 42 121 6000 3500 10 1.38 10000
80 42 91 58 158 15000
100 50 102 61 182 15000
120 50 108 61 182 15000
160 50 113 61 182 15000
25 50 48 121 68.5 230 5500 3500 10 2.15 10000
80 78 169 107.5 315 15000
100 84 194 133 351 15000
120 84 207 133 376 15000
160 84 217 133 388 15000
32 50 94 267 133 472 4500 3500 10 4.3 10000
80 146 376 206 702 15000
100 169 411 267 800 15000
120 169 436 267 848 15000
160 169 459 267 848 15000
40 80 255 641 351 1210 4000 3000 10 7.8 15000
100 328 702 460 1334 15000
120 363 762 557 1458 15000
160 363 800 557 1458 15000
50 80 459 1163 642 2297 3000 2500 10 14.1 15000
100 580 1211 823 2545 15000
120 654 1334 1005 2545 15000
160 654 1458 1042 3025 15000

SHF-II柔轮翻边谐波减速机主要指标:

型号 减速比 输入2000rpm时的额定转矩 启动、停止时的允许最大转矩 平均负载转矩的允许最大值 瞬间允许最大转矩 允许最高输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
i Nm Nm Nm Nm rpm rpm arc sec kg h
14 50 6.6 23 8.6 43 8000 3500 10 0.72 10000
80 9.6 29 13.5 57 15000
100 9.6 34 13.5 66 15000
17 50 19.8 42 32.5 86 7000 3500 10 1 10000
80 27.5 53 33.5 108 15000
100 30 66 48.5 134 15000
120 30 66 48.5 107 15000
20 50 32 69 42 121 6000 3500 10 1.38 10000
80 42 91 58 158 15000
100 50 102 61 182 15000
120 50 108 61 182 15000
160 50 113 61 182 15000
25 50 48 121 68.5 230 5500 3500 10 2.15 10000
80 78 169 107.5 315 15000
100 84 194 133 351 15000
120 84 207 133 376 15000
160 84 217 133 388 15000
32 50 94 267 133 472 4500 3500 10 4.3 10000
80 146 376 206 702 15000
100 169 411 267 800 15000
120 169 436 267 848 15000
160 169 459 267 848 15000
40 80 255 641 351 1210 4000 3000 10 7.8 15000
100 328 702 460 1334 15000
120 363 762 557 1458 15000
160 363 800 557 1458 15000
50 80 459 1163 642 2297 3000 2500 10 14.1 15000
100 580 1211 823 2545 15000
120 654 1334 1005 2545 15000
160 654 1458 1042 3025 15000
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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