CRV系列减速机具有体积小、重量轻、刚性高、承载大等特点，能够保证高精密设备保持长寿命、高精度运转。
CRV减速机采用二级减速机构，第一级减速机构为行星齿轮传动机构，通过输入轴的旋转将动力从中心轮传递到行星轮，按齿数比进行减速。第二级减速机构为摆线针轮传动机构，由行星轮带动旋转的曲柄轴驱动两个摆线轮进行偏心运动。曲柄轴旋转一周，摆线轮在相反方向上传动一个针齿位。