| 概要 |
| PCMM控制器通过内嵌式控制器，以小型机器模块来实现20+轴的机器控制及I/O，提供性能，将PLC、运动控制器、以及EtherCAT设备集成到很小的封装体积内。 |
| 特征 |
- 科尔摩根自动化系统组件™提供了全面集成的编程、检测、设置以及调试功能
- 嵌入式网络伺服器功能使维修更方便
- 在减少机器占地面积的同时，控制20个或更多*轴：
- EtherCAT多轴主站及运动控制器
- 支持IEC61131-3软PLC全部5种编程语言
- 可选PLCopen或Pipe Network™用于运动控制的编程
- 提供32kB非易失型内存来存储重要的机器数据，避免了电力故障后重启所导致的信息丢失
- SD卡插槽简化了备份与调试，不再需要PC
- 机载I/O包括6个数字输入和2个数字输出。可以通过AKT系列的远程I/O来增加系统I/O数量。
- 利用Kollmorgen Visualization Builder™来编写AKI人机交互界面
- 支持所有科尔摩根伺服电机和伺服驱动器的即插即用
- 可以使用科尔摩根所有电机平台的优势，其中包括AKM®、CDDR™、以及其它直接驱动技术
*控制轴数取决于运动控制/自动化的复杂性及性能（对于刷新频率1kHz、低复杂度机械系统能实现20轴及以上控制，而对于刷新频率4kHz、中等复杂度机器系统可实现8个轴控制） |
| 优势 |
- 通过嵌入式的多轴可编程机器以及运动控制器，减小了控制面板、降低了接线成本，节约了建造时间，使用集成化AKD-PDMM可以节省更多空间
- 通过使用单个、可扩展的开发环境来编写PCMM™或AKD PDMM®，来缩短了设计时间，简化了集成
- AKD伺服驱动器结合科尔摩根自动化套件架构，降低风险，提升了性能
- 利用Pipe Network™以及科尔摩根联合研发
- 不需要单独的控制器，便可以控制多个高性能伺服轴，节省了机柜空间，降低了连线成本
- 将驱动器、电机、I/O模块、HMI面板以及其它部件集成，从而构建完整系统。
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