■ 多种控制模式
脉冲控制
独立编程
■ 全闭环
● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差仅为±0.2°。
■ 平滑精确
● 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。解决传统步进电机低速振动噪声问题● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。在运行和静止时都确保定位的准确
■ 高速响应
在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。
■ 大力矩
● RS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得更优的性能输出。
■ 简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
■ 关键特性
● P/S/Q型产品具备多达4路数字输入接口，3路数字输出接口
● P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 多种回原点模式
● 支持软件限位功能
■ 软件
Step-Servo Quick Tuner
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与 配置
• 伺服参数整定与采样
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
Bulit-in Q Programmer
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助 |
