| 概要 |
20机座、高密度、超小型化伺服电机。
结构紧凑，具有极快的电流响应和极低的齿槽力矩等特点。
广泛应用于半导体制造设备、贴片机、芯片检测设备、医疗器械、机械手等应用。 |
| 特征 |
无槽设计
·电流响应极快(低电感、低电气常数)
·低定位力矩
·力矩波动更小
高精度16位磁性编码器
·分辨率高达65,536脉冲/圈
·防尘、防油污、抗冷凝
·抗振动能力强 |
| 技术概述 |
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单位 |
SM3M-023J3NC |
SM3M-023JSNC |
| 额定电压 |
VDC |
24 |
24 |
| 母线电压 |
VDC |
24 |
24 |
| 额定功率 |
W |
30 |
30 |
| 额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
| 最高转速 |
rpm |
6000 |
6000 |
| 额定转矩 |
Nm |
0.096 |
0.096 |
| 堵转转矩 |
Nm |
0.096 |
0.096 |
| 峰值转矩 |
Nm |
0.288 |
0.288 |
| 额定电流 |
A |
4.2 |
4.2 |
| 堵转电流 |
A |
4.2 |
4.2 |
| 峰值电流 |
A |
12.6 |
12.6 |
| 反电动势常数±5% |
V/Krpm |
1.48 |
1.48 |
| 转矩常数±5% |
Nm/A |
0.0228 |
0.0228 |
| 电阻 |
Ω |
0.63 |
0.63 |
| 电感 |
mH |
0.06 |
0.06 |
| 转动惯量 |
Kgm2 |
0.0093x10-4 |
0.0093x10-4 |
| 轴向负载 |
N |
30 |
30 |
| 径向负载 |
N |
30 |
30 |
| 重量 |
kg |
0.23 |
0.23 |
| 长度 |
mm |
107 |
107 |
| 编码器反馈 |
- |
SPI通讯
16位绝对值/增量式
磁性编码器 |
ABZ差分信号
14位增量式
磁性编码器 |
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| 力矩曲线 |
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| 尺寸 |
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产品样本 |
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