北京润诚时代科技有限公司

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T无铁芯直线电机

概要

派克的T系列是一款高推力密度无铁芯直线电机，结构紧凑，能够提供高动力及快速加速，T系列无铁芯直线电机采用了工字型结构和叠放的绕组设计，改进了散热性能，增加了结构的坚固性，从而实现性能尺寸比的超级组合。连续推力范围从30.7N到1614N，峰值推力范围从137.0N到7261N。

优势

·结构紧凑-高推力密度，小安装尺寸，大幅提升设备有效空间
·低重量 -没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽
·低温升-派克工字型结构设计及叠放的绕组设计，改进了散热性能，有效提升设备重复精度
·安装简单-固定气隙易于对齐及安装

特点

·无磁吸引力-平衡的双重磁轨，安全且易于处理
·无齿槽效应-无铁芯动子，没有齿槽效应，运行极度平滑
·模块化磁轨设计-两种模块化的磁轨长度，允许无限制的行程长度
·叠放的绕组设计-增强的功率密度，改进线圈散热性能·内置热保护传感器
·配置(可选)数字霍尔

技术概述

性能	单位	T1-1		T1-2		T1-3		T1-4
性能	单位	串联	并联	串联	并联	串联	并联	串联	并联
峰值力	N	137		256		375		495
连续力	N	30.7		57.4		84.1		110.3
峰值功率	W	987		1717		2453		3162
连续功率	W	45		81		121		160
峰值电流	Arms	8.9	17.8	8.3	16.7	8.1	16.3	8.0	16.0
持续电流	Arms	1.9	3.9	1.8	3.7	1.8	3.7	1.8	3.5
力常数	N/Arms	16.2	7.9	31.9	15.5	46.7	22.7	61.3	31.5
反电动势	Vpeak/m/s	13.2	6.4	26.0	12.7	38.1	18.6	50.0	25.7
相电阻@25	Ω	6.2	1.6	12.5	3.1	18.7	4.7	24.7	6.2
相电感	mH	1.8	0.5	3.7	0.9	5.5	1.4	7.5	1.9
电气时间常数	ms	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
电极常数	N/W^0.5	4.6	4.6	6.4	6.2	7.6	7.4	8.7	9.0
母线电压	VDC	330	330	330	330	330	330	330	330

性能	单位	T3-1		T3-2		T3-3		T3-4		T3-5		T3-6
性能	单位	串联	并联	串联	并联	串联	并联	串联	并联	串联	并联	串联	并联
峰值力	N	218.9		409.3		600		790		980		1170
连续力	N	49		91.6		133.9		176.2		219.3		262
峰值功率	W	1170		2044.3		2912.3		3783.8		4687.1		5575.0
连续功率	W	57.8		101.0		143.8		186.9		231.5		275.3
峰值电流	Arms	12.2	24.5	11.4	22.9	11.1	22.3	11.0	22.0	11.0	21.9	10.9	21.8
持续电流	Arms	2.7	5.4	2.5	5.1	2.5	5.0	2.4	4.9	2.4	4.9	2.4	4.9
力常数	N/Arms	18.0	9.0	36.0	18.0	54.0	27.0	72.0	36.0	90.0	45.0	108.0	54.0
反电动势	Vpeak/m/s	14.7	7.3	29.4	14.7	44.1	22.0	58.8	29.4	73.5	36.7	88.2	44.1
相电阻@25	Ω	3.9	1.0	7.8	2.0	11.7	2.9	15.6	3.9	19.5	4.9	23.4	5.9
相电感	mH	1.7	0.4	3.4	0.9	5.1	1.3	6.8	1.7	8.5	2.1	10.2	2.6
电气时间常数	ms	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4	0.4
电极常数	N/W^0.5	6.4	6.4	9.1	9.1	11.2	11.2	12.9	12.9	14.4	14.4	15.8	15.8
母线电压	VDC	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330

性能	单位	T5-2			T5-3			T5-5			T5-6
性能	单位	串联	并联	三联	串联	并联	三联	串联	并联	三联	串联	并联	三联
峰值力	N	1041.4			1523.6			2006.3			2967.2
连续力	N	233.1			340.8			448.9			663.7
峰值功率	W	3358.3			4470.1			6227.3			8476.8
连续功率	W	165.8			220.7			307.5			418.6
峰值电流	Arms	14.5	29.0	41.0	13.1	26.3	39.5	14.0	27.9	39.5	12.8	25.6	38.5
持续电流	Arms	3.2	6.4	9.1	2.9	5.9	8.8	3.1	6.2	8.8	2.8	5.7	8.5
力常数	N/Arms	72	36	26	117	58	39	145	72	51	233	117	78
反电动势	Vpeak/m/s	59	30	21	95	48	32	118	59	42	190	95	63
相电阻@25	Ω	8.0	2.0	0.9	12.9	3.2	1.2	16.0	4.0	1.8	25.8	6.5	2.4
相电感	mH	7.3	1.8	0.8	13.1	3.3	1.2	14.6	3.6	1.6	26.2	6.5	2.4
电气时间常数	ms	0.9	0.9	0.9	1.0	1.0	1.0	0.9	0.9	0.9	1.0	1.0	1.0
电极常数	N/W^0.5	18.1	18.1	19.1	22.9	22.9	25.1	25.6	25.6	27.0	32.4	32.4	35.5
母线电压	VDC	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330

性能	单位	T9-2				T9-4			T9-6		T9-8
性能	单位	串联	并联	三联	四联	并联	三联	四联	三联	四联	三联	四联
峰值力	N	1757.4				3555.8			5599.3		7260.8
连续力	N	390.5				789.7			1244.3		1613.5
峰值功率	W	4731				9280			14587		18518
连续功率	W	234				456			720		914
峰值电流	Arms	14.0	27.9	41.9	55.8	27.1	40.6	54.1	40.6	54.1	39.7	53.0
持续电流	Arms	3.1	6.2	9.3	12.4	6.0	9.0	12.0	9.0	12.0	8.8	11.8
力常数	N/Arms	126	63	42	31	132	88	66	138	104	183	137
反电动势	Vpeak/m/s	103	52	34	26	107	72	54	112	84	148	111
相电阻@25	Ω	11.5	2.9	1.3	0.7	6.0	2.7	1.5	4.2	2.4	5.5	3.1
相电感	mH	12.3	3.1	1.4	0.8	6.4	2.9	1.6	4.8	2.7	6.4	3.6
电气时间常数	ms	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.2	1.2	1.2	1.2
电极常数	N/W^0.5	26	25	26	26	37	37	37	46	46	53	53
母线电压	VDC	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330	330



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