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ABRT气浮轴承转台/最大69kg/<1arc sec
概要

Aerotech的ABRT系列旋转空气轴承级具有好的角度定位、速度稳定性和误差运动性能,同时具有好的有效载荷能力和好的径向和轴向刚度。ABRT旨在满足晶圆检测、高精度计量应用、X射线衍射系统、光学检测和制造以及微机电系统/纳米技术器件制造的严格要求。
ABRT设计具有大的空气轴承表面和创新的预加载功能,具有高刚度和高承载能力,不仅产生好的轴向和径向误差运动,还产生好的倾斜误差运动。由此产生的性能好其他旋转空气轴承工作台和主轴,有利于需要特殊平面性能的应用。此外,该镜台系列提供了一个透明孔径,可用于产品馈通、激光束输送、电缆间隙或特定应用要求。
为了大限度地提高定位性能,ABRT系列采用了Aerotech s系列无槽无刷电机的优化版本。该电机采用好的磁路设计,以小的热量产生高扭矩输出。无槽设计是固有的零齿槽和扭矩波纹自由。这使得ABRT阶段非常适合在低速或高速下需要平滑扫描速度的应用。
光学编码器是ABRT的标准配置。当与Aerotech的反馈乘法器和控制器相结合时,可以实现<0.03弧秒的分辨率。
ABRT的自定义版本可用于满足速率表和高精度惯性制导试验台的应用。还提供滑环和旋转活接头等其他功能。
Aerotech生产各种伺服放大器和高级控制器,以提供完整的集成封装。

特征

高扭矩输出,直接驱动,无槽,无刷伺服电机
零齿槽电机具有卓越的速度稳定性
出色的误差运动和抖动性能
直接耦合高精度旋转编码器
大直径净孔径
无机械接触

技术概述
ABRT 单位 ABRT150 ABRT200 ABRT260
宽度 mm 150 200 260
台面直径 mm 100 145 200
高度 mm 135 165 185
通孔直径 mm 20 30 50
行程 ° 360 360 360
总线电压 VDC 340 340 340
基本编码器分辨率 lines/rev 11840 18000 23600
最大速度 rpm 1200 800 600
精度 arc sec ±2 ±2 ±2
双向重复精度 arc sec <1 <1 <1
最大负载 轴向 kg 20 41 69
径向 kg 3 6 10
倾斜 Nm 3.5 8 18
轴向运动误差(同步) nm <100 <100 <100
径向运动误差(同步) nm <50 <50 <50
倾斜运动误差(同步) arc sec <0.5 <0.5 <0.5
轴向运动误差(异步) nm <20 <20 <20
径向运动误差(异步) nm <20 <20 <20
倾斜运动误差(异步) nm <0.04 <0.04 <0.04
工作压力 bar 5.5±0.3 5.5±0.3 5.5±0.3
空气消耗量 SLPM 56.6 56.6 56.6
惯量 无负载 kg.cm2 2300 13500 46400
整体质量 kg 6.7 14.7 27.1
材料 - 阳极氧化铝
完成 - 硬质涂层(62洛氏硬度)
注释:
1基于阶段能力的最大速度。最大应用程序速度可能受到系统数据速率和系统分辨率的限制。
每个阶段有2个认证。需要使用Aerotech控制器。
3最大载荷相互排斥。
4为了保护空气轴承免受压力不足的影响,建议将在线压力开关连接到运动控制器上。
5气源必须清洁、干燥至0°F露点,并过滤至0.25μm或更好。建议氮气纯度为99.9%。
尺寸
详见样本
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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