| 概要 |
| 通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供合适且性能优秀的电机。 |
| 特征 |
• 多种框架尺寸，外径规格从60毫米（2.36英寸）到129毫米（5.08英寸）不等
• 24/48/96 VDC标准优化绕组
• 低齿槽设计
• 在内部绕组温度达到155℃时，依然能够持续运行
• 防腐蚀不锈钢转子
• 转子纤维线缠绕固定
• 激光打标电枢
• 符合RoHS规范
• CE认证（在额定电压下） |
| 选件 |
• 定制绕组
• 锁存型霍尔效应器件（预校准，出厂预装） |
| 技术数据 |
| 机架尺寸 |
外直径 (in) |
孔径 (in) |
连续失速转矩 |
峰值失速转矩 |
标准磁钢长度 |
额定总线电压 (VDC) |
最大失速 Tc |
最大 Tp |
最大额定 N |
| 定子尺寸“A” |
Nm （oz-in 或 lb-ft） |
Nm （oz-in 或 lb-ft） |
| TBM(s)60 |
60.35mm (2.37 in) |
28.70mm (1.13 in) |
.41 - 1.16 Nm |
1.37 - 4.53 Nm |
12.70 mm (0.500 in) |
48 VDC |
1.15 Nm (163 oz-in) |
5.00 Nm (708 oz-in) |
4300 RPM |
| 25.40 mm (1.000 in) |
| 50.80 mm (2.000 in) |
| TBM(s)76 |
75.97mm (2.99 in) |
36.07mm (1.42 in) |
.99 - 2.39 Nm |
2.86 - 6.89 Nm |
15.24 mm (0.600 in) |
48 VDC |
2.33 Nm (330 oz-in) |
6.74 Nm (955 oz-in) |
4025 RPM |
| 30.73 mm (1.210 in) |
| 46.23 mm (1.920 in) |
| TBM(s)129 |
128.93mm (5.08 in) |
55.88mm (2.20 in) |
3.12 - 10.3 Nm |
8.07 - 39.4 Nm |
13.33 mm (0.525 in) |
100 VDC |
10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
2700 RPM |
| 41.28 mm (1.625 in) |
| 54.61 mm (2.150 in) |
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